Linguagem de Programação Ladder

Como Programar em Linguagem de Programação Ladder

Ladder é uma linguagem de programação gráfica amplamente utilizada para programar Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Ela é baseada em uma representação visual do circuito elétrico, usando símbolos gráficos para representar entradas, saídas, bobinas, temporizadores, contadores, entre outros elementos.

Fonte: https://blog.kalatec.com.br/linguagem-programacao-ladder/

Na Ladder, cada linha de programação representa uma conexão elétrica, e as instruções são organizadas em uma estrutura em cascata, que segue o fluxo de energia elétrica. É como se fosse uma escada, por isso o nome Ladder (que significa "escada" em inglês).

A linguagem Ladder é bastante intuitiva e fácil de entender, mesmo para quem não tem conhecimentos avançados em programação. Ela permite criar programas de controle de processo com uma lógica simples e eficiente, baseada em relés, e é bastante utilizada em aplicações industriais para controlar máquinas e processos.

Algumas das instruções básicas da linguagem Ladder são:

Bobinas (ou saídas): representam a ação que o CLP deve executar quando uma condição é satisfeita, como acionar um motor, ligar uma lâmpada, abrir ou fechar uma válvula, etc.

Contatos (ou entradas): representam as condições que devem ser satisfeitas para que a bobina seja acionada, como um sensor detectando a presença de um objeto, um botão sendo pressionado, um temporizador expirando, etc.

Temporizadores: permitem controlar atrasos e temporizações no processo, como aguardar um determinado tempo antes de acionar uma bobina ou desligar um equipamento.

Contadores: permitem contar o número de vezes que uma condição é satisfeita, como contar o número de peças produzidas em uma linha de montagem.

A linguagem Ladder é uma das mais utilizadas para programação de CLPs, mas existem outras linguagens, como Structured Text, Function Block Diagram e Sequential Function Chart, que oferecem mais recursos e permitem programar funções mais avançadas.